X射線管道爬行器目前廣泛應(yīng)用到工業(yè)中，它的功能可以在不打開機(jī)器的情況下對其進(jìn)行檢查，這樣不僅僅減少了查看零件的時間，這么強(qiáng)大的設(shè)備主要結(jié)構(gòu)如何？一起來看看吧。

       射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進(jìn)行全向X光片拍攝的設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊縫位置時，通過遙控，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運(yùn)動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動作。

       X射線管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成?？刂破?電路)部分是通過研制γ射線爬行器的經(jīng)驗，繼續(xù)采用原可編程控制器，具有體積小、供電方便、可靠性高的特點(diǎn)。電動車供電考慮到控制器供電方便和電動機(jī)供電時間的要求，電動車電源采用24V直流電源。射線機(jī)供電：Ｘ射線管道爬行器供電方式有四種：a.燃油發(fā)電機(jī)供電 b.直流逆變器供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電。目前的發(fā)展趨勢是純直流高壓供電方式，這種供電方式具有電源效率高、無噪音、重量輕、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。

       X射線管道爬行器采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠，停機(jī)制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達(dá)高；結(jié)構(gòu)合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。

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